Classification simplifiée des types animaux

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Le monde animal :
  • Les types d'organisation présentés ici sont des grades évolutifs ne correspondant généralement pas à des groupes monophylétiques, mais paraphylétiques (ne comportant pas tous les descendants d'un même ancêtre – exemple : les descendants d'ancêtres vermiformes ne sont pas tous aujourd'hui des vers, etc.).
  • En jaune : les principales explosions radiatives.
Unicellulaires procaryotes (cellule sans noyau)   ♦ Echinodermes: Oursin, Crinoïdes, Concombres de mer, étoile de mer et ophiure.   ♦ Bivalves (coquillages)      
Unicellulaires Eucaryotes (cellule à noyau)       ♦ Gastéropodes (escargots, limaces,...)    
Éponge (organisme multicellulaire)   ♦ Mollusques   ♦ Céphalopodes (Pieuvres, seiches)    
Polype : hydres, corail et méduse            
Vers (mobilité et tube digestif) bilatérien       ♦ Trilobites(de deux à 24 pattes - éteint)    
Poissons Agnathes (sans mâchoire)   ♦ Arthropodes primitifs type myriapodes (beaucoup de pattes)   ♦ Décapodes: crabes et écrevisses (dix pattes)    
Poissons primitifs (poissons catilagineux)       ♦ Arachnides : araignées, scorpions et acariens (huit pattes)   ♦ Libellules
Poissons typiques (poissons osseux)   ♦ Serpents   hexapodes (à six pattes) : Insectes type Apterygota (primitifs sans ailes).   ♦ Blattes, mantes, termites.
Poissons type Sarcopterygii (à nageoires charnues)   ♦ Dinosaures (éteint)       ♦ Orthoptère (sauterelle, grillon).
Tétrapodes primitifs (type Amphibiens)   ♦ Crocodiles   ♦ Marsupiaux   ♦ Hémiptères (punaises, cigales,...)
Reptiles primitifs (Amniotes de type Lézard)   ♦ Tortues   ♦ Insectivores (Taupe, Hérisson,...)   ♦ Coléoptère (hanneton, coccinelle,...)
    ♦ Oiseaux   ♦ Chiroptères (Chauves-souris)   ♦ Hyménoptère (abeille, guêpe, fourmi
        ♦ Primates   ♦ Diptère (mouches)
    Mammifères primitifs type monotrème   ♦ Rongeurs et Lagomorphes (lapins)   ♦ Lépidoptère (papillon)
        ♦ Carnivores   ♦
        ♦ Ongulés   ♦