Classification simplifiée des types animaux

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Le monde animal :
  • Les types d'organisation présentés ici sont des grades évolutifs ne correspondant généralement pas à des groupes monophylétiques, mais paraphylétiques (ne comportant pas tous les descendants d'un même ancêtre – exemple : les descendants d'ancêtres vermiformes ne sont pas tous aujourd'hui des vers, etc.).
  • En jaune : les principales explosions radiatives.
Unicellulaires procaryotes (cellule sans noyau)   Echinodermes: Oursin, Crinoïdes, Concombres de mer, étoile de mer et ophiure.   Bivalves (coquillages)      
Unicellulaires Eucaryotes (cellule à noyau)       Gastéropodes (escargots, limaces,...)    
Éponge (organisme multicellulaire)   Mollusques   Céphalopodes (Pieuvres, seiches)    
Polype : hydres, corail et méduse            
Vers (mobilité et tube digestif) bilatérien       Trilobites(de deux à 24 pattes - éteint)    
Poissons Agnathes (sans mâchoire)   Arthropodes primitifs type myriapodes (beaucoup de pattes)   Décapodes: crabes et écrevisses (dix pattes)    
Poissons primitifs (poissons catilagineux)       Arachnides : araignées, scorpions et acariens (huit pattes)   Libellules
Poissons typiques (poissons osseux)   Serpents   hexapodes (à six pattes) : Insectes type Apterygota (primitifs sans ailes).   Blattes, mantes, termites.
Poissons type Sarcopterygii (à nageoires charnues)   Dinosaures (éteint)       Orthoptère (sauterelle, grillon).
Tétrapodes primitifs (type Amphibiens)   Crocodiles   Marsupiaux   Hémiptères (punaises, cigales,...)
Reptiles primitifs (Amniotes de type Lézard)   Tortues   Insectivores (Taupe, Hérisson,...)   Coléoptère (hanneton, coccinelle,...)
    Oiseaux   Chiroptères (Chauves-souris)   Hyménoptère (abeille, guêpe, fourmi
        Primates   Diptère (mouches)
    Mammifères primitifs type monotrème   Rongeurs et Lagomorphes (lapins)   Lépidoptère (papillon)
        Carnivores  
        Ongulés